最近，常德纺织机械有限公司E2291A系列型经编机被湖南省经济委员会认定为2006年度湖南省新产品。E2291A系列经编机是常德纺机自主创新研制的新型短绒编织设备。该机配备有电子控制恒温油循环系统、纱线张力过大自停装置和伺服控制电子送经装置，采用触摸屏控制操作，具有较高的机电一体化水平。该机的成圈运动曲线经过计算机优化，并通过改进连杆机构，提高了机器速度和使用寿命，改善了成圈编织质量；其机身结构、经轴架、针床经过优化，减少了机器震动，提高了运动稳定性；可供选择的两种卷取装置，既增大了卷取直径，又均匀了卷布张力。该机为国内独创，达到国际先进水平。